Talgo I: Está constituido por "Estructuras Triangulares" las cuales poseen muy escaso peso ya que no es necesario éste si las ruedas de los vehículos están guiadas de manera adecuada. El tren experimental alcanzaría los 135 Km/h entre Ávila y Madrid en 1942. ¡Había nacido el tren Talgo!.
Talgo II: En 1945 el equipo de técnicos de Patentes Talgo diseña este tipo de tren, el cual se construye en los Estados Unidos de América por la empresa American Car Foundry. El 2 de marzo de 1950 el General Franco inaugura el servicio de este tren con un viaje entre Madrid y Valladolid, cuyo servicio de viajeros se inicia meses más tarde entre Madrid e Irún (Hendaya). Posteriormente han realizado los servicios Madrid-Barcelona vía Caspe, Madrid-Valencia vía Cuenca y Madrid-Palencia vía Ávila. Este tipo de Talgo sólo tenía asientos de primera clase.
Talgo III: Estaba basado en los mismos principios que el anterior, pero ofrece sustanciales mejoras como es el ángulo cero de guiado de ejes, que permite la reversibilidad de las composiciones, del tren desde cualquiera de sus dos extremos. Su velocidad máxima es 160 Km/h frente a los 120 Km/h de su antecesor, posee frenado sobre discos, suspensión neumática, así como climatización mejorada, mayor longitud de los coches, y otro conjunto de pequeñas novedades frente a su antecesor.

Talgo de Rodadura Desplazable (RD): es muy semejante a los Talgo III pero se encuentra dotado con el sistema de cambio automático de ancho de vía, lo que le permite circular tanto por la vía de ancho RENFE como por la de ancho europeo, que como se sabe son diferentes. El denominado "Catalán Talgo" comienza a prestar servicio diurno - es decir con asientos - entre Barcelona y Ginebra el 1 de junio de 1969, siendo la primera vez que un tren español en servicio comercial cruza la frontera con Francia sin las engorrosas operaciones de cambio de bogies. Este tren está autorizado a circular sobre las vías francesas a 180 Km/h y 160 Km/h en España.
En mayo de 1974 se inauguró un nuevo servicio internacional con este tipo de trenes pero dotado de camas, se trata del "Barcelona Talgo" entre Barcelona y París. Para este servicio se construyeron tres composiciones únicas en su clase. Fueron los primeros trenes Talgo dotados de camas.
Talgo Pendular: Los coches de estos Talgos están construidos con perfiles huecos de aluminio extrusionado y soldados entre sí para formar la correspondiente estructura, que resulta muy diferente de la del Talgo III y de la del Talgo III (RD).
Los coches de los Talgo Pendular son más largos (13,14 m) que los del Talgo III y III (RD) (11,1 m) y que los del Talgo II (6,14 m). Este tren está autorizado a circular sobre las vías francesas a 180 Km/h y también recientemente a 180 Km/h en España, donde han estado desde su adquisición autorizados únicamente a un máximo de 160 Km/h.
Existen coches de Talgo Pendular dotados de asientos y de camas para poder ofrecer respectivamente servicios diurnos y nocturnos, y parte de ellos dotados de Rodadura Desplazable. Los trenes dotados de asientos realizan servicio en gran cantidad de relaciones españolas. Los servicios dotados de camas se han realizado entre Madrid y París, con el que se hizo la inauguración de este tipo de trenes en mayo de 1981, así como entre Barcelona y París, Barcelona y Zurich y Barcelona, Ginebra y Milán, y más recientemente entre Madrid y Lisboa.
Dentro de los Talgo Pendulares dotados de camas existen coches denominados de "Gran Clase" cuyos departamentos de camas poseen un servicio de aseo completo y ducha. Estos coches comenzaron su servicio comercial en abril de 1987 entre Madrid y Barcelona, como refuerzo de los coches de esta serie que ya hacían el servicio entre estas ciudades.

Los Talgos Pendulares en general realizan actualmente multitud de servicios, donde algunos de ellos circulan o han circulado por la nueva línea de alta velocidad de Madrid a Sevilla, es decir la línea del AVE (Alta Velocidad Española).
Talgo Pendular Internacional 200: Se trata de un diseño derivado del Talgo Pendular nacido en 1989 capaz de circular a 200/220 Km/h y dotado siempre de sistema de cambio de ancho de vía (RD) al igual que parte de las composiciones de Talgo Pendular anteriores, y técnicamente muy similar al de éstos. Esta clase de trenes posee su frenado reforzado y detector de calentamiento de las cajas de grasa (cojinetes de los ejes de las ruedas) debido a las altas velocidades que puede alcanzar. Con objeto de facilitar el cruzamiento de trenes a 200/220 Km/h, cada una de las ventanas del Talgo Pendular Internacional tiene su altura más reducida, por lo que son fácilmente reconocibles.
Desde mayo de 1992, composiciones de este tipo de tren hacen servicio entre Madrid y Málaga por la vía del AVE entre Madrid y Córdoba (en esta estación hace cambio de ancho de vía pasando a la vía normal de RENFE). Actualmente son varios los servicios nacionales de Talgos que emplean total o parcialmente la citada vía del AVE, donde alcanzan en España los 200 Km/h de velocidad normal.

Trenes Talgo de este tipo hacen en la actualidad todos los servicios internacionales de RENFE, que son Madrid-París (denominado "Francisco de Goya"), Barcelona-París ("Joan Miró"), Barcelona Zurich ("Pau Casals") y Barcelona-Milán ("Salvador Dalí"), en las que alcanzan en algunos tramos de su recorrido también los 200 Km/h.

Conclusión Final
Esperamos que este trabajo, esencialmente divulgativo, sirva para dar una idea global al lector de un tema ferroviario, genuinamente español a la vez que importante como es el de los Trenes Talgo, que han alcanzado un merecido prestigio, tanto en España como en el extranjero.

Fuente: El Mundo de los Trenes - Ediciones del Prado S.A. - Madrid - España.